Upang matuklasan ang pagtatatag ng kahulugan ng teritoryalidad, kinakailangan na, una sa lahat, nalalaman natin ang pinagmulan ng etymological. Sa kahulugan na ito, masasabi nating nagmula ito sa Latin na "territorialium", na kung saan ay bunga ng kabuuan ng dalawang malinaw na magkakaibang mga bahagi: ang pangngalang "terra", na nangangahulugang "lupain", at ang suffix na "-orio", na ginagamit upang ipahiwatig ang pagiging kasapi.
Ang teritoryalidad ay isang paniwala na nagmula sa teritoryo: isang lugar o isang rehiyon na nagtatatag ng isang hurisdiksyon, ay kabilang sa isang tiyak na Estado o nagsisilbing isang larangan ng pagkilos. Ang konsepto, sa ganitong paraan, ay karaniwang tumutukoy sa paraan ng pag-ikot ng isang bagay ayon sa pag-unlad ng teritoryo.
Ang ideya ng teritoryalidad ay lilitaw sa larangan ng sosyolohiya, panlipunang sikolohiya at iba pang mga agham. Ito ay isang likas na ugali o saloobin ng mga hayop (kabilang ang mga tao) na nagtataguyod ng pagtatanggol sa teritoryo na kanilang nasasakup. Sa kaso ng mga tao, ang pagtatanggol na ito ay nauugnay din sa kultura.
Para sa maraming mga nag-iisip, ang territoriality na arises mula instinct derives sa tao ugali na angkop, ipagtanggol at mangasiwa tiyak na geographic na sektor. Ang pagkakakilanlan na ito sa teritoryo ay nagpapahintulot sa pagtatayo ng pagkakakilanlan at nagsisilbi upang masiyahan ang iba't ibang mga pangangailangan.
Ang mga Estado ay batay sa konsepto ng teritorialidad. Kapag naitatag ang isang estado, ang mga awtoridad ay may monopolyo sa paggamit ng karahasan sa rehiyon at pinangangasiwaan ang lugar sa antas ng politika. Sa katunayan, para sa isang tao na makapasok o mag-iwan ng teritoryo, o mananatili sa loob nito, dapat silang magkaroon ng pahintulot ng mga awtoridad ng estado (sa pamamagitan ng mga dokumento ng pagkakakilanlan, pasaporte, visa, atbp.).
Ang mga hayop ay nagkakaroon din ng teritoryalidad kapag nag-demarcate at ipinagtatanggol ang kanilang tirahan, pinipigilan ang ibang mga indibidwal na papalapit o mai-install sa lugar. Halimbawa, markahan ng mga aso ang kanilang teritoryo na may ihi.
Tulad ng nangyayari sa mga aso, ang mga pusa ay mayroon ding isang minarkahang kahulugan ng teritoryo at kung kaya't hindi sila nag-aalangan na magsagawa ng ilang mga gawa na may malinaw na layunin na linawin kung ano ang kanilang puwang, kung ano ang kanilang pag-aari. Ang mga hayop na ito ay nagsasagawa ng iba't ibang mga form upang maisagawa ang delimitation na ito, subalit, kabilang sa mga pinaka-karaniwang ay ang ihi, ang mga gasgas na nililikha nila gamit ang kanilang matulis na mga kuko at sa pamamagitan ng pag-rub. Ang huling pamamaraan na ito ay marahil ang isa na ginagamit nila dahil isinasaalang-alang nila na kapag isinagawa ay pinapalabas nila ang kanilang mga pheromones at malinaw na ito ang kanilang pag-aari. Kaya, hindi sila nag-atubiling mag-rub laban sa mga kasangkapan, na may mga kongkretong bagay na mayroon sila sa kanilang silid at kahit na sa kanilang sariling mga may-ari. Nangangahulugan ito na, sa higit sa isang okasyon, hindi sila nag-aalangan na magsipilyo sa pagitan ng mga binti ng mga taong nagmamalasakit sa kanila.
Sa wakas, sa larangan ng batas, ang teritorialidad ay nauugnay sa isang ligal na fiction na nagtatatag na ang mga embahada, consulate at flag vessel ay bahagi ng teritoryo ng isang bansa, na lampas sa kanilang aktwal na lokasyon ng heograpiya.
Sa kahulugan na ito, dapat ding tandaan na ang nabanggit na teritorialidad ay batay sa tatlong pangunahing elemento tulad ng pakiramdam ng eksklusibo, ang pakiramdam ng spatial na pagkakakilanlan at ang mode ng pakikipag-ugnayan ng tao sa kung anong puwang.