Ang salitang tula ay nagmula sa salitang Latin na poēsis , na naman ay nagmula sa isang konseptong Greek. Ito ay tungkol sa pagpapakita ng kagandahan o pakiramdam ng aesthetic sa pamamagitan ng mga salita, maging sa taludtod o prosa. Sa anumang kaso, ang pinakakaraniwang paggamit nito ay tumutukoy sa mga tula at komposisyon sa taludtod.
Bagaman mahirap maitaguyod ang pinagmulan ng tula, ang mga inskripasyong hieroglyphic ng Egypt mula 2,600 BC ay natagpuan, na kung saan ay itinuturing na unang patula na paghahayag kung saan mayroong talaan. Ang mga ito ay mga kanta, na kung saan ang musika ay hindi kilala, na may kahalagahan sa relihiyon at lumilitaw na binuo sa iba't ibang mga genre, tulad ng mga amoy, mga himno at mga kaakit - akit.
Sa mga sinaunang panahon, ang tula ay may isang ritwal at pangkaugalian na katangian, lalo na sa mga tao tulad ng Sumerians, Asyro-Babylonians at mga Hudyo. Bilang karagdagan sa relihiyon, lumitaw ang iba pang mga tema, tulad ng panahon, pang- araw-araw na gawain at laro.
Mayroong ilang mga pormal na patakaran na gumawa ng isang teksto ay isinasaalang-alang bilang bahagi ng tula, tulad ng mga talata, stanzas at ritmo. Ang mga uri ng katangian na ito ay bahagi ng mga sukatan ng tula, kung saan inilalapat ng mga makata ang kanilang mga mapagkukunan sa panitikan at pangkakanyahan. Kapag ang isang pangkat ng mga may-akda ay nagbabahagi ng magkatulad na katangian sa kanilang mga tula, madalas silang nagsasalita tungkol sa pagbuo ng isang kilusang pampanitikan.
Kabilang sa mga pangunahing katangian ng tula, maaari nating banggitin ang paggamit ng mga elemento ng simbolikong halaga at imaheng pampanitikan tulad ng talinghaga, na nangangailangan ng isang aktibong saloobin sa bahagi ng taong nagbabasa ng mga tula upang mabasa ang mensahe.