Ang isang matibay na katawan ay isa na ang hugis ay hindi nag-iiba kahit na sumailalim sa pagkilos ng mga panlabas na puwersa. Nangangahulugan ito na ang distansya sa pagitan ng iba't ibang mga partikulo na bumubuo nito ay hindi mapapansin sa paglipas ng panahon.
Ang matibay na katawan ay isang mainam na modelo na ginagamit para sa mga pag-aaral ng kinematics at mekanika. Gayunpaman, sa pagsasagawa, ang lahat ng mga katawan ay nababago, kahit na sa isang minimal na paraan, kapag sumailalim sa epekto ng isang panlabas na puwersa. Samakatuwid, ang mga tunay na makina at istraktura ay hindi maaaring ituring na ganap na mahigpit.
Maaaring maitaguyod ng Kinematics na ito ay isang pang-agham na sangay, partikular na naka-frame sa loob ng larangan ng Physics, na ang object of study ay kung ano ang mga paggalaw ng mga katawan, nang hindi isinasaalang-alang kung ano ang mga panggigipit o puwersa kung saan sila nakikita isinumite.
Mahalaga rin na i-highlight ang katotohanan na ang nabanggit na disiplinang pang-agham ay bubuo ng mga pag-aaral at pagsusuri na mayroong tatlong pangunahing mga haligi para dito. Ang mga ito ay walang iba kundi ang oras, puwang at mobile. Ang lahat ng mga resulta na ito sa paglaon ay nagtatrabaho sa kung ano ang pantay na pabilis na paggalaw ng rectilinear, simpleng harmonic motion, rectilinear motion, pabilog na galaw o parabolic motion, bukod sa iba pa.
Samantala, para sa bahagi nito, ang nabanggit na Mechanics ay isinasagawa rin ang pag-aaral ng paggalaw ng mga katawan ngunit pati na rin ang kanilang pahinga. Dalawang mga katanungan kung saan ito rin ay nag-aaral kung ano ang mga puwersa na kumikilos sa kanila.
Ang pag-aaral ng mga pulley ay isa sa mga pangunahing mga larangan ng trabaho sa loob ng sangay na ito na pang-agham na natagpuan namin sa katotohanan na mayroon itong maraming ramifications. Sa ganitong paraan, mayroong mga relativistic na mekanika ng quantum, mekanismo ng relativistic, mekanika ng kabuum, at mekanikal na klasikal. Ang huli ay nahahati sa dalawa: statistic mechanics at tuluy-tuloy na mekanika ng media.
Partikular, ang huli sa lahat ng nakalantad ay ang isa na nakatuon sa pag-aaral nang malalim kung ano ang mga acoustics, deformable solids at likido.
Mayroong iba't ibang mga mode ng paggalaw ng isang matibay na katawan. Ang pagsasalin ay binubuo ng paglipat ng katawan, upang, sa bawat sandali, ang mga particle na bumubuo nito ay nagpapanatili ng parehong bilis at pagbilis.
Sa pag- ikot, ang mga particle ay lumilipat na kamag-anak sa isang axis na may parehong anggular na tulin at pabilis.
Kapag pinagsama ang pagsasalin at pag-ikot, lilitaw ang pangkalahatang paggalaw, na pinag-aralan mula sa pagsasalin at pag-ikot ng sentro ng masa.
Karaniwang pinag-aaralan ng mga dalubhasa ang epekto ng mga puwersa na ipinatupad sa matibay na katawan upang matukoy kung paano ang isang sistema ng puwersa ay maaaring mapalitan ng isang katumbas na mas simple. Para sa mga ito, umaasa sila sa palagay na ang epekto ng puwersa ay nananatiling hindi nagbabago hangga't ang puwersa ay gumagalaw sa linya ng pagkilos nito, na nangangahulugang ang mga puwersa ay maaaring kinakatawan ng mga sliding vectors.
Kabilang sa mga pangunahing konsepto para sa mga pag-aaral na ito ay ang sandali ng puwersa na may paggalang sa axis nito at ang sandali ng puwersa na may paggalang sa isang puntong, na nagpapahintulot sa iba't ibang mga kalkulasyon na gawin.